(Bild: Faulhaber)
Der neue Integrierte Motion Controller 22xx…BX4 IMC, der in die bürstenlosen Motoren der Faulhaber 22xx...BX4-Familie bereits integriert ist, hat umfangreiche Funktionen und eine sehr gute Leistungsfähigkeit. Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt nur 18 mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller und einen 12-Bit Encoder. Dabei kann die volle Leistung der Motoren in unterschiedlichen Ausführungen genutzt werden.
Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle eignet sich gut, um sowohl vom PC als auch über embedded Master eingebunden zu werden. Und die CAN-open-Ausführung steht für industrielle Automatisierungsnetzwerke. Die direkte Unterstützung durch gängige SPS ist durch die vollständige Konformität mit dem »CiA 402 Servo Drive Standard« sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen einzigen Master-Port gesteuert werden. Der integrierte Motion-Controller kann typische Aufgaben wie das »Homing« eines Antriebs (Referenzfahrt) direkt über seine lokalen digitalen und analogen I/Os übernehmen.
Alternativ können beide Ausführungen auch ohne Master als »Stand-Alone« betrieben werden. In diesem Fall können seine digitalen und analogen I/Os flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Istwerte genutzt werden. Selbstverständlich kann der kompakte 22xx…BX4 IMC mit vielen Produkten aus dem Faulhaber Portfolio kombiniert werden, wie z.B. den kompakten GPT-Getrieben und den neuen Faulhaber-22L-Linearaktuatoren.
Effizient und dynamisch
Dank eingebauter Stromregelung besteht automatisch Schutz vor Überlast und eine Diagnosefunktion ist ebenfalls gegeben. Es werden Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregelungen nach dem Standard für Servoantriebe unterstützt. Hinzu kommen niedrige EMV-Emissionen sowie die obligatorische CE-Kennzeichnung.
Die bürstenlosen Motoren mit dem neuen Integrierten Motion Controller 22xx…BX4 IMC sind in zwei Längen mit beachtenswertem Volumen- und Performance-Verhältnis sowie dynamischen Regelungseigenschaften erhältlich. Sie sind für eine Vielzahl von Marktsegmenten wie beispielsweise die Medizin- und Labortechnik, die Automatisierungstechnik, die Robotik oder industrielle Sondermaschinen geeignet.
Kompakte Komplettlösung
Dank der durchmesserkonformen Bauweise wird dem Nutzer eine Systemlösung ermöglicht, die sowohl Platz und Ressourcen als auch Verdrahtungsaufwand minimiert. Einfach an die Applikation anschließen und loslegen. Die kostenlose Software Motion Manager 7.1 von Faulhaber ist zudem herausragendes Tool seiner Kategorie zur einfachen Konfiguration und Systemintegration. Die Benutzeroberfläche ermöglicht die komfortable Systemeinrichtung und bietet Zugriff auf die erweiterten Diagnosefunktionen. Für einen schnellen Einstieg stehen Programmieradapter für RS232, CANopen und USB als Zubehör zur Verfügung.
